真空吸盘通常由橡材质与金属骨架构造成型的。在行业上设计人员会按照吸盘的形状可分为：扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和异形吸盘，其间波纹吸盘有进 步细分为二层波纹吸盘，三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。常用的真空吸盘材质就有以下四点：
种、丁腈橡胶（NBR）：这款材质的真空吸盘韧性杰出，运用温度为120℃，耐磨性好，耐老化性差，耐油耐酸碱耐水，是目前行业上使用 为广泛的 款真空吸盘材质；
二种、聚氨酯橡胶（U）：韧性较好，运用温度为60℃，耐磨性好，耐老化性好，耐油性好，耐酸碱耐水性差。以上两种适合于转移硬壳纸、胶合板、以及其他通常工件。由聚氨酯制成的真空吸盘很耐用；
三种、氟橡胶（FKM）：韧性不如前两种，但是运用温度可高达250℃，除耐碱性差以外其它功能 ，可用于转移药品类；
四种、硅橡胶（S）：韧性杰出，运用温度200℃，耐磨性差，耐老化性好，耐油耐酸碱性差，耐水性好。适合于转移半导体元件、薄工件、金属成型制品、食品类。硅橡胶制成的真空吸盘十分适于外表粗糙的制品。
以上四款材质是市场上较为普遍的真空吸盘材质.